La composition « Sémélé », créée en février 1744, ne correspond aux critères de genre ni de l'opéra ni de l'oratorio et fait donc partie d'un certain nombre d'œuvres significatives de Haendel qui échappent à une classification claire. L'éditeur de cette édition qualifie l'œuvre de « drame musical en trois actes ». Le matériel profane est emprunté à la mythologie grecque. Sémélé, l'amant de Zeus – comme toujours dans de telles occasions sous une apparence transformée – suscite la jalousie de Héra, l'épouse de Zeus, et finit par mourir. Même si Haendel lui-même ne l'a interprétée que sous forme concertante, l'œuvre se prête à des représentations scéniques, et c'est ainsi qu'elle a été jouée à maintes reprises à partir du XXe siècle.